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自動打膠的過程

發布時間：2017/8/8 9:49:32

（1）當玻璃到達測量裝置時停止輸送。 
（2）測量總寬度W，并根據手工輸入的g1和g2值計算出打膠寬度。W-g1-g2=b 
(3)測量完畢后，玻璃進入吸盤吸附區停止吸盤伸出完全吸附后吸盤與輸送帶同步向打膠區輸送。 
(4)當玻璃尾邊到達槍頭時，停止傳送，進行定位后，升降機構上升開始進行第一邊打膠。
(5)槍頭到達底邊后翻轉90度、就位、角注膠。 玻璃向前輸送，對底邊（第四邊）進行打膠，并按 測量好的長度值運動。進行第四角注膠。完成打膠。

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